齐国在甘石之战击败鲁国后,齐桓公谋士鲍叔牙建议向鲁国索要公子纠及其辅臣管仲。鲁庄公外交决策受师伯战略分析影响,最终处决公子纠并押送齐国名相管仲回国。管仲同伴少夫因不堪囚车押送之辱自尽,而管仲以“为道义而生”自辩,决心赴齐。
师伯察觉管仲才能,劝鲁庄公杀之以免齐国称霸,但齐桓公使者以射钩之仇需亲报为由说服鲁国放还活口。管仲担忧鲁国反悔,创作黄湖诗歌激励押送队伍加速离境,最终平安进入齐国。
齐桓公谋士鲍叔牙以“各为其主臣子本分”为管仲辩护,强调举荐才能治国策略的重要性。经鲍叔牙劝说,齐国霸主齐桓公暂弃射钩之仇,召见管仲并测试其治国理念。双方展开对话,为后续齐国称霸战略布局奠定基础。