近日,全球首场人形机器人半程马拉松比赛在北京举行,暴露了当前人形机器人技术发展的两大核心难题。比赛中,部分机器人因依赖遥控器辅助操控、频繁摔倒等问题引发争议,凸显其在真实场景中的脆弱性。
主题一:空间智能技术不足。尽管机器人可通过强化学习实现动态平衡控制,但在复杂环境中自主感知环境、避障及路径规划的能力仍落后。类比L2级别自动驾驶技术,当前人形机器人空间智能水平甚至低于基础自动驾驶标准,依赖人工干预暴露其“大脑”短板。
主题二:灵巧双手技术待突破。机器人手部操作能力远未达到实用水平,如抓取物体时缺乏精准力觉感知技术支持。春晚等表演场景中看似灵巧的动作多依赖吸附等取巧方式,而真实操作需结合视觉、触觉等多模态反馈,技术鸿沟显著。
主题三:行业现状与未来展望。当前人形机器人应用多集中于展示性场景,核心技术尚未突破空间智能与灵巧双手两大瓶颈。尽管资本市场常被炫技视频吸引,但实际进展仍处于早期阶段,需更多底层技术攻坚方可实现真正实用化。